对参加残奥会许多运动员来说，轮椅是必不可缺的辅助工具。在田径、击剑、网球、篮球、射击、射箭、橄榄球和乒乓球等比赛中，轮椅都要派上用场。借助于运动专用轮椅的发展，许多残疾人选手屡创佳绩，同时也使得残奥会的比赛变得更为精彩，更具观赏性。

在残疾人体育运动开展之初，残疾人选手使用的轮椅与普通的轮椅并无区别。沉重而笨拙，而且椅背上还有两个讨厌的把手。后来残疾人运动员自己动手，对普通轮椅进行改造，比如使驱动轮变得更小，使靠背降低，并改进制动装置。由于当时尚未有专业的运动轮椅制造商，这些经过改进的轮椅非常稀罕，经常出现数人轮流使用一辆轮椅的情况。

直到1992年，德国轮椅竞速选手马克林也成立了“斯普尔”运动轮椅公司。轮椅的设计和制造才实现了专业化和规模化，发展速度突飞猛进。运动轮椅的选材从最初的钢铁发展到更轻便的铝、钛和石墨，出现了竞速专用的三轮竞速轮椅，以及篮球、网球、击剑等专用轮椅。轮椅的结构也更为合理和人性化，增设了防倾斜横杠和快速装卸车轴等新部件。

在外形方面，如今的运动轮椅可谓五彩缤纷，实用而且时尚。用一句广告语说:“它真的很性感”。