手摇轮椅首要分为两类：前轮驱动和后轮驱动。
前轮驱动的手摇轮椅具有构造简略，能够用双手或单手完结驱动和转向。但这种手摇轮椅操作稳定性差，爬坡能力也比后轮驱动手摇轮椅差。
后轮驱动轮椅车对比简单操作，腰部活动也较小，爬坡功能较好。但传动构造较杂乱。
手摇轮椅首要分为两类：前轮驱动和后轮驱动。
前轮驱动的手摇轮椅具有构造简略，能够用双手或单手完结驱动和转向。但这种手摇轮椅操作稳定性差，爬坡能力也比后轮驱动手摇轮椅差。
后轮驱动轮椅车对比简单操作，腰部活动也较小，爬坡功能较好。但传动构造较杂乱。
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